Criando linhas de plantio e colheita

1️⃣ Tenha o contorno do talhão

Primeiro você precisa do shapefile do talhão.

No QGIS:

Carregue o shapefile do talhão.

Criar uma camada temporária para linha mestre de acordo com a curva de nível

2️⃣Largura da semeadora (9 linhas)

Espaçamento: 0,45

Número de linhas: 9

Ou seja:

🚜 cada passada da semeadora = 4,05 m

Isso é muito usado para:

• planejamento de tráfego

• piloto automático

• agricultura de precisão

Utilizar matriz de linhas offset

Realizar um buffer de -4,05 m para passada de bordadura

Em seguida realizar a interseção entre a cada de bordadura pela camada de linhas totais

Gerando assim as linhas de plantio com a passada de máquina.

Em seguida faz-se a linha de passada de bordadura sendo metade do implemento, ou seja, um buffer de -2,025 m, e por fim converta a camada gerada de polígonos para linhas, gerando assim a linha de passada de bordadura.

Quando um trator anda, o GPS/piloto automático trabalha com o centro da máquina.

Ou seja:

• metade da máquina fica para um lado

• metade fica para outro

  
  

Então precisamos deslocar metade da largura -2,025

3️⃣Por que isso é importante na agricultura de precisão

Isso permite:

• calcular passadas da máquina

• reduzir sobreposição

• reduzir falhas de plantio

• melhorar mapas de produtividade

Empresas que usam esse conceito:

• John Deere

• Trimble

• Climate FieldView

• Solinftec

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