Plano de voo com drone deploy
- Alexandre Rodrigues
- 28 de fev.
- 5 min de leitura
O DroneDeploy é uma das plataformas mais usadas para mapeamento com drones na agricultura de precisão, topografia e inspeções. Abaixo está um guia prático explicando como criar um plano de voo e o que significa cada variável.
1. Criar um Novo Projeto
Passo:
Acesse o site ou app do DroneDeploy
Clique em “New Project”
Dê um nome ao projeto (ex: Mapa Talhão Soja 01)
Selecione o tipo de missão: Map / Survey
2. Definir a Área de Voo
Passo:
Use o mapa para:
Buscar o endereço ou coordenadas
Desenhar um polígono delimitando o talhão
Variável:
Área (ha ou acres) → Define o tamanho da missão.
Quanto maior a área, maior o tempo de voo.
Influencia quantidade de baterias necessárias.
Em seguida, clique em seguinte.
3. Nome do projeto e sistemas de coordenadas.
Nome do projeto: "Projeto de estudo". Este é o identificador que será usado para organizar os voos e processamentos dentro da plataforma.
Sistema de Coordenadas (Coordinate System): Esta é a parte mais técnica da tela. O sistema selecionado é o SIRGAS 2000 / UTM zone 22S (EPSG: 31982).
SIRGAS 2000: É o sistema geodésico de referência oficial do Brasil.
UTM zone 22S: Indica que o projeto está localizado na zona 22 do hemisfério Sul (abrangendo partes de estados como Minas Gerais, São Paulo, Mato Grosso do Sul, Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul).
EPSG 31982: É o código numérico padrão internacional para esta projeção específica, facilitando a compatibilidade entre diferentes softwares de GIS (como QGIS).
Criar projeto: O botão azul no canto inferior direito finaliza esta configuração inicial e leva o usuário para a interface de planejamento de voo propriamente dita (onde se desenha a área no mapa).
4. Escolha do Método de Captura.
4.1. Começar com Aéreo (Planear um voo)
Esta é a opção para quem vai utilizar um drone para o mapeamento.
RTK e PPK: Suporta captura de alta precisão centimétrica.
Processamento: Permite transformar fotos em modelos 3D e ortomosaicos de alta resolução.
Análise: Oferece ferramentas para comparar o que foi construído com os desenhos do projeto e gerar relatórios via IA.
4.2. Começar com Solo (Carregar desenho)
Esta opção é voltada para documentação terrestre.
Câmeras 360: Ideal para capturar o interior de obras ou áreas cobertas onde o GPS do drone não alcança.
Inspeção: Focado em identificar problemas de execução e criar relatórios de inspeção detalhados;
Clique em "Ir para o projeto".
5. Seleção do drone e opções avançadas.
Clique em VOAR.
Este menu lateral permite personalizar o comportamento do drone e da câmera:
Definições Automáticas: Ativado por padrão, mantendo 75% de sobreposição dianteira e 65% de sobreposição lateral. Isso é otimizado automaticamente para velocidade e orientação.
Desvio de Obstáculos: Está ativado, garantindo que os sensores do drone ajudem a evitar colisões durante o percurso.
Ajustes de Câmera: Existem chaves para Dewarp (correção de distorção de lente). Corrige distorções de lente (principalmente grande angular). Útil para câmeras com muita distorção. Para Mavic 3 Enterprise normalmente não é necessário.
Luz Fraca (para voos em dias nublados ou final da tarade.
Manual Exposure in DJI App
Se ativado, você controla ISO e Shutter manualmente no app DJI. Recomendado para: NDVI, Agricultura de precisão, Evitar variação de brilho entre fotos.
Manual Focus in DJI App
Permite travar foco manualmente.📌 Muito importante para: Mapas agrícolas e evitar fotos desfocadas.
Câmara de Planeamento: O perfil selecionado é o da Mavic 3 Enterprise Camera, indicando que o plano está sendo calculado especificamente para as capacidades técnicas desse drone.
📌Ao desativar a opção "Definições Automáticas" no DroneDeploy, você assume o controle manual sobre os parâmetros técnicos que ditam a qualidade e a eficiência do mapeamento.
Sobreposição Frontal: É a porcentagem de sobreposição entre fotos consecutivas na mesma linha de voo. O valor de 75% garante que cada ponto no solo apareça em múltiplas imagens para o processamento 3D.
Sobreposição Lateral: Indica quanto as linhas de voo paralelas se sobrepõem entre si. Está configurada em 65%. Aumentar este valor ajuda em terrenos com vegetação densa ou uniforme.
Direção de Voo: Permite rotacionar o ângulo das linhas verdes no mapa (configurada em 166°). Ajustar isso é útil para alinhar o voo com a direção do vento ou com o formato do terreno para economizar bateria.
Velocidade de Voo de Mapeamento: Define o quão rápido o drone percorre as linhas de missão (atualmente 34 mph). Reduzi-la pode evitar borrões em fotos tiradas em condições de pouca luz.
Ponto de Partida: Indica em qual waypoint (linha) o drone deve iniciar a missão. Útil para retomar um voo que foi interrompido por troca de bateria.
Ângulo do Gimbal: Define a inclinação da câmera. O valor de -90° aponta a câmera diretamente para baixo (nadir), ideal para mapas 2D e ortomosaicos.
Perímetro 3D e Padrão Cruzado 3D: Estas opções (atualmente desativadas) fazem o drone voar ao redor das bordas ou criar uma grade cruzada para capturar fachadas e detalhes laterais, melhorando modelos 3D complexos.
Desvio de Obstáculos: Quando ativado, utiliza os sensores do drone para evitar colisões durante o trajeto.
Dewarp: Aplica uma correção digital para remover a distorção de "olho de peixe" da lente da câmera durante a captura.
6. Escolha do Método de Captura.
Visualização do Percurso (Mapa Central)
Polígono Verde: Representa a área de interesse que você desenhou. Os pontos brancos nas extremidades permitem ajustar o formato do perímetro.
Linhas de Grade: São os "caminhos" que o drone percorrerá. O DroneDeploy calcula automaticamente as idas e vindas para garantir a sobreposição necessária entre as fotos.
Ponto de Iniciar: Indica onde o drone começará a primeira linha de captura após decolar e atingir a altitude de trabalho.
Altitude de Voo (262 ft / 80 m): Você definiu a altura exatamente para os 80 metros que perguntou anteriormente.
O software calcula automaticamente o esforço necessário para cobrir a área desenhada:
Tempo: Estimativa de 21:48 minutos para conclusão.
Área: A zona selecionada possui 173 Acres.
Imagens: O drone disparará 843 imagens durante o percurso.
Bateria: O plano prevê a utilização de apenas 1 bateria.
6.1. Configurações Técnicas de Voo
Nesta coluna lateral, você ajusta a qualidade e a segurança da coleta:
Altitude de Voo: Definida em 262 pés (aproximadamente 80 metros).
3D Melhorado (Enhanced 3D): Esta opção aparece desativada na imagem mais recente, o que foca o voo em capturas nadirais (olhando direto para baixo) para ortomosaicos.
LiveMap HD: Ferramenta para gerar o mapa em tempo real durante o voo.
Cobertura RTK: Monitora a conexão com sistemas de correção centimétrica, caso o drone possua essa tecnologia.
7. Importar percurso de voo.
A opção "Importar percurso de voo" serve para carregar uma trajetória pré-definida de fontes externas, em vez de deixar o DroneDeploy gerar as linhas de varredura automaticamente.
Aqui estão as principais utilidades dessa função:
Padronização de Monitoramento: Permite que você utilize exatamente o mesmo caminho de voo em datas diferentes, garantindo que as fotos sejam tiradas nos mesmos pontos para comparar a evolução de uma obra ou lavoura com precisão temporal.
Arquivos Externos: Você pode importar arquivos de planejamento criados em outros softwares (como KML ou SHP) que delimitam trajetórias específicas que o algoritmo padrão do DroneDeploy talvez não criasse da mesma forma.
Continuidade de Missões: Facilita a retomada de planos de voo complexos que foram desenhados ou ajustados anteriormente, assegurando que o drone siga o perímetro e as linhas de grade verdes visualizadas no mapa.
Precisão Operacional: Ao importar um percurso, o sistema alinha as configurações de altitude (como os 262 pés que você definiu) e sobreposição aos limites geográficos exatos do percurso importado.
Na sua tela, o botão "Importar" aparece logo abaixo da seção de Cobertura RTK, indicando que faz parte dos preparativos finais antes de estabelecer a conexão com o drone.
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